朱元璋为固边防，分诸子守边，燕王朱棣起兵靖难成功是为明成祖，其余有兵权诸王被削权徙封，宁王朱权徙封于南昌。正德十四年，第四代宁王朱宸濠借口武宗荒淫无道在南昌起兵谋反。此时，王阳明正在赴福建平定兵变的途中，途径南昌。得到消息后，他一边招募义兵，传檄天下平叛，一边用计诱使宸濠攻打南京。宸濠在犹疑中失去战机，进攻九江、南康，但受挫于安庆。阳明集结完大军后趁虚攻打南昌。宸濠回兵解救时，双方于鄱阳湖决战，宸濠战败被俘。阳明仅用四十天左右的时间就平定了叛乱。