为往圣继绝学，为万世开太平，是士大夫的圣贤标准。明朝建立后，宗藩觊觎皇权；各地流民动乱、盗匪横行、民族动乱不断。而圣人之学变为官学，科举成为名利场，为官者多无实学。阳明龙场悟道后在贵阳讲学，近距离接触普通百姓乃至“蛮夷”子弟，也深刻理解了儒家内圣外王之学。阳明复官后，先后平定赣南匪患、宁王宸濠叛乱和两广断藤峡动乱等几乎动摇王朝统治的大小事件。其军旅活动不仅安定了明朝的天下，也是他践行心学的舞台。