阳明认为，儒者格物穷理，须超脱生死之，尤其是对一个经历过百死千难的人来说。他抵达龙场后，为自己仍未超脱生死而感到愕然。为此，他日夜端坐龙场阳明洞中，澄心精虑参悟生死要义。一天夜里，他忽然欢呼起来，原来他在一刹那间悟得圣贤之道就在每个人的心中，靠个人的体悟就能够求得！阳明认为，“物”也是意念的表现，“格”只是将其归入正理。龙场悟道，使心理、心物达到合一，程朱理学所造成的“格物致知”支离的僵硬风格随之改变。