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龙场悟道
正德三年，阳明遭刘瑾迫害，被贬谪贵州龙场。经此磨难，阳明悟得“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”的道理，史称“龙场悟道”。后又在贵阳提出了著名的“知行合一”说。朱熹的“心外求理”，须穷尽万物才得天理，在实践上并无可能。阳明认为，人心均存天理，“此心在物则为理”，去掉人欲，天理自然呈现。阳明的“心即理”，强调了人的主观能动作用，创圣贤之道方便途径，儒学由此巨变。
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