程朱理学强调“格物穷理”，使儒学出现“支离”和用作“敲门砖”的现象。其所主张的“理”是将既有的存在绝对化，抑制个人己见，偏离了儒学经世致用、修己治人，成为圣贤的初心。陆王心学对程朱理学不满的理由也在于此。正德三年，阳明在贵州龙场悟得“圣人之道、吾性自足”的“心即理”说，认为“格物穷理”并不能像朱熹那样“心外求理”，而是向“心内求理”。后来阳明又在“心即理”的基础上，提出了“知行合一”说、“致良知”说，建构起了阳明心学的理论体系。